填空题 采用拉氏变换，可将系统的（）方程转换成（）方程求解。

填空题 控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的（）或（）以内。

填空题 伯德第一定理说明，要使系统具有较好稳定性，穿越频率应位于斜率为（）。