填空题 传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。

填空题 二阶系统的阻尼系数ξ=（）时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。

填空题 用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和（）图示法。