单项选择题 启用设定的工具坐标系须按（）组合按键，弹出坐标选择界面，输入对所要使用的工具坐标系号。

单项选择题 下列属于工具坐标系创建的常用方法是（）。

单项选择题 工业机器人工具坐标系是（）。