单项选择题
工业机器人工具坐标系是（）。
A.被固定在工件上的坐标系B.被固定在工具上的坐标系C.被固定在机器人法兰盘上的坐标系D.被固定在机器人底座上的坐标系
单项选择题 发那科工具坐标系是基于（）而设定的。
单项选择题 标定工具坐标时，工具尖端要（）标定尖端。
单项选择题 工具坐标标定最少需要（）个点。
