单项选择题 步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。

单项选择题 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

单项选择题 HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。