单项选择题
步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
A.频率 B.数量 C.步距角 D.通电顺序
单项选择题 HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
单项选择题 HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
单项选择题 HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
