单项选择题 在工具坐标系的设定中，只改变TCP点，不改变的方向的方法是（）。

单项选择题 启用设定的工具坐标系须按（）组合按键，弹出坐标选择界面，输入对所要使用的工具坐标系号。

单项选择题 下列属于工具坐标系创建的常用方法是（）。