多项选择题 村田啦啦队机器人能够进行复杂的表演，归功于下列哪些技术？（）

单项选择题 仿人表情机器人Kismet是由哪家单位研制的？（）

单项选择题 仿人机器人下肢的每条腿一般具有几个自由度？（）