多项选择题 关于离散系统的极小值原理，欧拉方程包括（）。

多项选择题 关于离散系统的极小值原理中欧拉方程，以下说法错误的是（）。

多项选择题 关于离散系统的极小值原理中哈密尔顿正则方程，以下说法正确的是（）。