多项选择题 关于离散系统的极小值原理中哈密尔顿正则方程，以下说法正确的是（）。

单项选择题 离散系统的极小值原理中泛函极小的必要条件是（）。

多项选择题 关于变分法求解最优控制和极小值原理，以下说法正确的是（）。