填空题
相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是（）
P-I；利用G(s)的负斜率使ωc减小，改善静态性能
填空题 已知自动控制系统L（ω）曲线为： 则该系统开环传递函数G（s）=（）；ωc=（）。
填空题 某单位反馈系统G（s）=，则该系统是（）阶（）型系统；其开环放大系数K=（）
填空题 连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是（）。
