单项选择题 对于外凸的凸轮轮廓，从动杆滚子半径必须（）理论轮廓曲线的最小曲率半径。

单项选择题 平面连杆机构的急回特性可用以缩短（），提高生产效率。

单项选择题 “最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和”的铰链四杆机构为（）。