问答题
同步电动机变频调速中，何谓他控变频？何谓自控变频？永磁同步伺服电动机通常采用何种变频方式？为什么？
他控变频是指用独立的变频装置给同步电动机供电，通过直接改变变频装置的输出频率调节电动机的转速，是一种频率开环控制方式。......
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问答题 无刷永磁伺服电动机中，表面式转子结构和内置式转子结构各有何特点？
问答题 在按转子磁场定向的MT坐标系中，为什么感应电动机定子电流有T轴分量（isT≠0）而转子磁链却无T轴分量（ψrT=0）？
问答题 感应电动机矢量控制系统中，何谓直接定向矢量控制？何谓间接定向矢量控制？其MT坐标系各是如何确定的？
