问答题
时域分析的性能指标，哪些反映快速性，哪些反映相对稳定性？
上升时间、峰值时间、调整时间、延迟时间反映快速性。最大超调量、振荡次数反映相对稳定性
问答题 什么是偶极子？偶极子起什么作用，请举例说明。
问答题 如何用试探法来确定PID参数？
问答题 分析误差平方积分性能指标的特点及其原因。
