单项选择题
对于单个质点逆时针的圆周运动，可采用不同坐标系计算，则以下说法正确的是：（）
A.平面极坐标系的径向与自然坐标系法线方向相同B.平面极坐标系的径向与自然坐标系法线方向相反C.平面极坐标系的横向与自然坐标系切线方向相反D.平面极坐标系的径向与自然坐标系切线方向相同
多项选择题 质量为m的粒子在数值平面内的光滑抛物线（a为常量，z轴竖直向上）上运动，下面对其运动规律描述正确的是：（）
多项选择题 张量连续与两个矢量点积，对其结果说法正确的是（）。
多项选择题 下列关于描述刚体定点转动的正交矩阵的性质，说法正确的是：（）
