单项选择题 ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现视图缩放是（）。

单项选择题 实现手动ABB工业机器人TCP点不动改变工具姿态运动，选择（）运动模式。

单项选择题 ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现平移视图的是（）。