单项选择题
机器人外部传感器不包括（）传感器。
A.力或力矩B.接触觉C.触觉D.位置
单项选择题 同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
单项选择题 真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。
单项选择题 滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记
