单项选择题 滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记

单项选择题 机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差

填空题 用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）。经过以示教点为圆心、以（）为半径的圆内的任一点即视为达到。