单项选择题 积分环节是自动控制系统中经常遇到的，如（）、调速系统中采用的积分调节器等。

单项选择题 比例环节是自动控制系统中最常见的环节，如调速系统中采用的（）。

单项选择题 （）是以给定控制量不变，系统处于稳定状况时，输出被控制量与期望值之间的误差来衡量。