多项选择题
采用极点配置的原因是（）。
A.极点位置直接决定了开环系统的性能B.极点位置直接决定了闭环系统的性能C.解决了控制是否有解的问题D.解决了能否观测的问题
多项选择题 状态反馈对系统影响，以下说法正确的是（）。
多项选择题 当任意配置极点导致零、极点相消时，对系统的影响有（）。
单项选择题 状态反馈可以使闭环极点任意配置的充要条件是（）。
