单项选择题
当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。
A、偏差>0 B、偏差<0 C、偏差=0 D、偏差长期存在
单项选择题 于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。
单项选择题 关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）是正确的。
单项选择题 在设备安全运行的工况下，能够满足气开式调节阀的是（）。
