多项选择题
以下哪步是消除SRVO 报警代码的步骤？（）
A.消除急停原因，例如修改程序B.顺时针旋转松开急停按钮C.按TP上的【RESET】（复位）键，消除报警代码，此时FAULT（故障）指示灯灭D.复位示教器上的急停按钮
多项选择题 目前已开发人机协作功能的主流厂商有（）。
多项选择题 工业机器人奇异点分为（）。
多项选择题 工业机器人奇异点报警提示代码有（）。
