填空题 翻车机主驱动减速机类型为（），联轴节采用（）联轴节。

填空题 定位车行走位置的反馈是由（）检测的，而它的速度是由运动控制模块向（）输入模拟量信号进行调节的。

填空题 夹轮器采用（）驱动方式。