单项选择题
在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，（）死点位置。
A.有一个 B.没有 C.有两个 D.有三个
单项选择题 凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心至（）向径。
单项选择题 在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm，b=150mm，c=120mm，则d杆长度为（）。
单项选择题 平面四杆机构无急回特性时的行程速比系数（）
