单项选择题 在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm，b=150mm，c=120mm，则d杆长度为（）。

单项选择题 平面四杆机构无急回特性时的行程速比系数（）

单项选择题 为保证四杆机构良好的机械性能，（）不应小于最小许用值。