问答题
机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？
工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。 1）直角坐标/笛卡儿坐标......
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问答题 工业机器人控制方式有几种？
问答题 试述机器人视觉的结构及工作原理
问答题 机器人机座有几种？试述每种机座结构。
