填空题 n 个质点组成的质点系，如质点间存在有k 个完整的几何约束，则该质点系的自由度为（），系统拥有的（独立）（填独立或不独立）广义坐标的数目为（）。

填空题 若一个质点被限制在某一个平面内运动。建立直角坐标系O-xyz，使得O-xy 平面与质点运动平面平行，则该质点运动的约束方程可表示为（）

填空题 鼓轮半径R=0.5m，一物体以质量不计的轻绳缠绕在鼓轮上，绳子与鼓轮之间不打滑。已知物体的运动方程为x=5t2（t 以s 计，x 以m 计），则鼓轮转动的角加速度α的大小为（）。