填空题 鼓轮半径R=0.5m，一物体以质量不计的轻绳缠绕在鼓轮上，绳子与鼓轮之间不打滑。已知物体的运动方程为x=5t2（t 以s 计，x 以m 计），则鼓轮转动的角加速度α的大小为（）。

填空题 一质点质量m，从高度h 处由静止开始下落，忽略空气阻力和地球自转，则任一高度z时的拉格朗日函数为（）。

填空题 一半径为8cm 的球，今用一与球心相距为2cm 的平面切出一球形帽，则此球形帽的质心到球心的距离为（）cm 。