多项选择题
线性变换不改变系统的稳定性，表现在（）。
A.系统的零极点不变B.系统特征值不变C.系统特征根不变D.系统特征多项式不变
多项选择题 线性变换不改变系统的什么特性？（）
多项选择题 关于对偶原理，以下说法正确的是（）。
多项选择题 关于系统的能控性和能观测性，以下说法正确的是（）。
