名词解释
PID调节器
PID调节器—即比例、积分、微分调节器，是调速系统中转速环与电流环最常用的调节器。
名词解释 步进电动机的角度细分控制
名词解释 APC控制
填空题 按照结构和转子的运动形式划分，超声波电机可以分为旋转型电机和（）。
