判断题 集电环较多采用黄铜或锰钢等导电良好、润滑耐磨的材料制成。

判断题 轮毂电机由于没有减速机构，使得整个驱动轮的结构更加紧凑，传递效率更高。

判断题 无刷直流电机的转子由永磁体构成，可在定子内自由旋转。