问答题 已知某连续时间系统的系统函数为：。试给出该系统的状态方程。

问答题 已知某连续系统的特征多项式为： 试判断该系统的稳定情况，并指出系统含有负实部、零实部和正实部的根各有几个？

问答题 控制系统如图，    （1） 确定系统稳定时k值的范围；   （2） 若要求闭环系统的全部根位于s=-1垂线之左，求k值。