单项选择题 使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件做直线移动的同时做回转运动的关节，我们称为（）。

单项选择题 使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件做直线转移动的关节，我们称为（）。

单项选择题 一般认为，我们人的上肢（不包括手）共有（）个自由度。