问答题 如何计算定轴转动刚体对其转轴的动量矩？

问答题 什么是动量矩，其单位是什么？如何计算质点和质点系的动量矩？

问答题 如图所示，已知M=2Fl，其余尺寸如图，试求A、B两处支座的约束反力。