问答题
PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内波动如何办？
增益（Gain）值太高或PID扫描时间（sampletimE.太长（对于快速响应PID的回路）解决方法：降低......
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问答题 PID自整定面板显示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败如何办？
问答题 PID输出在最大值与最小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）如何办？
问答题 如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度？
