单项选择题 如图所示是汽车转向架，ABCD为等腰梯形，它属于（）。

单项选择题 在曲柄摇杆机构中，只能在一定角度内摆动的构件是（）。

填空题 摇杆滑块机构是将连杆的往复（）转换为导杆的往复移动。