问答题
已知系统特征方程为s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0，试求： （1）在右半平面的根的个数； （2）虚根。
如果劳斯行列表中某一行所有系数都等于零，则表明在根平面内存在对原点对称的实根，共轭虚根或（和）共轭复数根。此时，可利用上......
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问答题 某控制系统的开环传递函数为G（s）=； a）试求系统的相位裕量和幅值裕量； b）如采用传递函数Gc（s）=的串联超前校正装置，试绘制校正后系统的伯德图（不用修正），并求此时的相位裕量； c）讨论校正后系统的动态性能有何改进。
问答题 已知系统特征方程为s5+s4+2s3+2s2+3s+5=0，试判断系统稳定性。
问答题 已知系统特征方程式为s4+8s3+18s2+16s+20=0，试用劳斯判据判断系统的稳定情况。
