问答题 已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=200mm，齿数Z1=20，Z2=80，齿顶高系数ha*=1，压力角=20°。试求这对齿轮的模数m，传动比i12，节圆直径及啮合角。

问答题 如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。  （1）该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）；  （2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？

问答题 已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm问： （1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）  （2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？