问答题 已知一对正常齿制的渐开线标准外啮合直齿轮传动的模数m=6mm，啮合角α’=24°，压力角α=200，齿数zl=17，z2=51，求该对齿轮的实际中心距α’和径向间隙c的值。

问答题 在图示机构运动简图中，凸轮为主动件，试绘出凸轮的基圆并标上其半径r0；设推杆位于最低位置时的从动杆位移为零，在图上标出当前位置机构的压力角α和从动杆的位移s。

问答题 计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。