多项选择题 根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

单项选择题 若要系统的平稳性最好，则共轭复数极点应该位于曲线（）上。

单项选择题 若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。