判断题 增加比例调节器的比例系数，可以减小转速降落，从而扩大调速范围。

判断题 转速单闭环系统就是要在开环的基础上，增加测速反馈装置和调节器。

判断题 有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统轻载时，电流可在正负方向之间脉动，平均电流等于负载电流。