判断题 供料单元中共用1个电感式接近开关，其作用是检测工件的有无。

判断题 在供料单元用于检测气缸活塞杆位置的传感器为电感式接近开关。

判断题 在装配单元单站程序执行过程中，如果料仓有料，左侧料盘无料，并且摆动气缸在左旋到位或右旋到位状态，则执行落料动作。