单项选择题 关于CP1H型PLC的任务标志区TK的说法错误的是（）。

单项选择题 用于在电路的分支点暂时存储ON/OFF状态的继电器符号是（）

填空题 直接转矩控制系统的基本思想是根据（）幅值偏差的正负符号和（）偏差的正负符号，再依据当前（）所在的位置，直接选取合适的（），减小被控量的偏差，以实现被控量的控制。