填空题 刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动（）装置而形成的

填空题 凸轮式、非凸轮式和（）式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。

填空题 提高零件切削加工精度和（）是切削加工自动化的根本目的之一。