填空题 一般而论，机器运动的全时期由起动时期、（）时期和停车时期三部分组成。

填空题 在一个直齿条上，（）与齿槽宽相等、且与齿顶线平行的直线称为中线。

填空题 凸轮机构的从动件，按其运动形式可分为（）和（摆动）摆杆。