单项选择题
在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（）。
A.控制器、控制阀、被控对象； B.控制阀、被控对象、控制器； C.被控对象、控制器、控制阀； D.被控对象、控制阀、控制器。
单项选择题 DDZ-Ⅲ调节器，如无预先平衡，（）的切换为有扰动的切换。
单项选择题 在研究对象特性对选择操纵变量影响中，下列哪个参数对控制质量影响是可以忽略的（）
问答题 控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的控制器参数整定有哪几种方法？
