判断题 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

判断题 零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

判断题 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，外部设备发出的启动信号仍有效。