单项选择题 在焊接控制系统中，下列（）是数字量输入信号。

单项选择题 InteRobot中，对（）格式模型不可进行标定，只可进行姿态调整。

单项选择题 某点在指定工具和工件坐标系下进行手动示教记录后，编写程序中（）处，需要添加指定的工具号和工件号。