单项选择题 电机四象限机械特性，以下说法哪种说法是正确的（）

单项选择题 双闭环调速系统中转速调节器不具备的作用为（）

填空题 双极性直流PWM变换器的占空比（），当（）时，输出平均电压为正，要使输出平均电压为负，应使（）。