填空题
在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。
工作情况；受力情况
单项选择题 机构具有确定相对运动的条件是（）
填空题 平面运动副的最大约束数为（）。
填空题 运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。
